Tijdens de training van Tang Soo Do worden de Koreaanse commando’s en termen gebruikt.
Algemene terminologie
| Shim Kung | Mentale kracht | |
| Tang Soo Do | Naam van de door ons beoefende gevechtsvorm (Letterlijk; weg van de hand van Tang, een Chinese dynastie) | |
| Moo Duk Kwan | Naam van de internationale organisatie (instituut der krijgskunde) | |
| Soo Bahk Do | Zeer oude naam van de gevechtskunst | |
| Kwan Jang (Nim) | Grootmeester | |
| Sa Bum (Nim) | Meester, instructeur (4e dan of hoger) | |
| Kyo Sa (Nim) | Leraar (1e t/m 3e dan) | |
| Nim | Een term, respect uitdrukkend zoals bv. mijnheer op edelachtbare | |
| Sun Beh | Oudere Tang Soo Do beoefenaar | |
| Hu Beh | Jeugdige Tang Soo Do beoefenaar | |
| Dan | Graad, vanaf zwarte (donker-blauwe) band | |
| Kûp | Graad, gekleurde banden tot zwarte band | |
| Ko dan Ja | Dan drager (4e dan of hoger) | |
| You Dan Ja | Dan drager (1e t/m 3e dan) | |
| You Kûp Ja | Kûp drager | |
| Dojang | Trainingsruimte | |
| To Bok | Trainingskleding | |
| Tti | Band | |
| Kuk Gi | Nationale vlag van Korea | |
| Kwan Gi | Vlag van een Tang Soo Do school | |
| Ki Cho | Basis | |
| Pyung Ahn | Vrede en vertrouwen | |
| Hyung | Vorm, patroon | |
| Tae Ryun | Sparring | |
| Ho Sin Sul | Zelfverdediging | |
| Soo Ki | Handtechnieken | |
| Jok Ki | Voettechnieken | |
| Mahk Ki | Blokking, afweer | |
| Kong Kyuk | Aanval | |
| Cha Ki | Schop, trap | |
| Ki Hap | Schreeuw | |
| Kamsahamida | Dank u wel |
Tellen
| Tellen tot 10 | Ha Na, Tul, Set, Net, Ta Sot, Yo Sot, Il Gop, Yo Dol, Ah Hope, Yohl | |
| 1ste tot 10e | Il, I, Sam, Sa, Oh, Yuk, Chil, Pal, Ku, Sip |
Basis standen (Ki Cho Ja Seh)−
| Chun Bi Ja Seh | gereedhouding stand | |
| Chun Gul Ja Seh | voorwaarts leunende stand (lange stand) | |
| Hu Gul Ja Seh | achterwaarts leunende stand | |
| Ki Ma Ja Seh | paardezit stand (voeten wijzen naar voren) | |
| Sa Ko Rip Ja Seh | zijwaartse stand (voeten wijzen diagonaal naar buiten) | |
| Kyo Cha Rip Ja Seh | kruisbeen stand | |
| Han Bal Seo Ki Ja Seh | kraanvogel stand |
Posities
| Ha Dan | Laag | |
| Chun Dan | Midden | |
| Sang Dan | Hoog | |
| Ahp | Voor | |
| Yup | Zij | |
| Dwi | Achter | |
| O Rin Jok | Rechts | |
| Wen Jok | Links |
Commando’s tijdens de training
| Cha Ryot | Attentie | |
| Kyung Rye | Groeten, buigen | |
| Chun Bi | Gereed staan | |
| Si Jak | Begin, start | |
| Pa Ro | Terug in aanvangshouding | |
| Shio | Rust | |
| Tora | Draaien | |
| Dwi Ro Tora | 180 graden draaien |
Handtechnieken (Soo Ki)
| Chung Kwon | Vuiststoot (voorzijde) | |
| Kap Kwon | Bovenzijde vuist (knokkelslag) | |
| Kwon Do | Hamervuist (zijkant van de vuist) | |
| Soo Do | Meshand | |
| Yok Soo Do | Binnenzijde meshand | |
| Kwan Soo | Speerhand | |
| Chang Kwon | Handpalm | |
| Pal Kûp | Elleboog |
Beentechnieken (Jok Ki)
| Ahp Cha Gi | Voorwaartse trap, met de bal van de voet | |
| Yup Cha Gi | Zijwaartse trap | |
| Bal Deung Cha Gi | Wreeftrap | |
| Ahneso Pahku Ro Cha Gi | Circulaire binnen naar buitenwaartse trap | |
| Pahkeso Ahnu Ro Cha Gi | Buiten naar binnenwaartse trap (kan gestrekt of gebogen) | |
| Dwi Cha Gi | Achterwaartse trap | |
| Tull Ryo Cha Gi | Voorwaartse naar binnen gerichte hoektrap, met de bal van de voet | |
| Dwi Tull Ryo Cha Gi | Achterwaartse ingedraaide hieltrap (kan ook met de zijkant van de voet) | |
| Mu Rup Cha Gi | Kniestoot | |
| Pit Cha Gi | Diagonale binnen/buitenwaartse hoektrap met de bal van de voet | |
| Yup Hu Ri Gi | Zijwaartse hoek/hieltrap | |
| Ahp Podo Oll Ri Gi | Voorwaartse opzwaaiende trap met gestrekt been | |
| Yup Podo Oll Ri Gi | Zijwaartse opzwaaiende trap met gestrekt been | |
| Yup Podo Cha Gi | Zijwaartse trap | |
| Ahp Mi Ro Cha Gi | Voorwaartse duwtrap | |
| I Dan Cha Gi | Gesprongen trap (b.v. Dwi-, Ahp-, Yup I Dan Cha Gi etc.) |
Anatomie
| Pahl | Arm | |
| Jok | Voet (chinees) | |
| Bahl | Voet (koreaans) | |
| Soo | Hand (chinees) | |
| Shon | Hand (koreaans) | |
| Chu mok | Vuist | |
| Mok | Nek | |
| Hu Ri | Middel / Taille | |
| Da Ri | Been | |
| Pal Kup | Elleboog | |
| Tuck | Kin | |
| I Ma | Voorhoofd | |
| Ko Whan | Kruis | |
| Dan Jun | Buik | |
| Myung Chi | Solar Plexus | |
| In Chung | Tussen lip en neus (bovenlip) |